International Professional University
of Technology in Osaka
教員紹介
Faculty member
Faculty member
メッセージ
AI、IoT、ロボティクス技術の発展により、これらの技術が人々の役に立つ場がどんどん広がっています。私が主に取り組むコンピュータビジョン、ロボットビジョンは実環境を対象として様々な課題を解決し、社会へ貢献できる非常にチャレンジングなテーマです。大阪国際工科専門職大学では皆さんが最先端の技術を学ぶ入り口となる様々な環境が整っています。皆さん好奇心を埋もれさせず、興味のあることにどんどん挑戦していきましょう。
専門分野
- コンピュータビジョン
- ロボットビジョン
担当科目
- 「Pythonプログラミング」（１年後期）
- 「人工知能システム開発実習」（２年前期）
- 「計算科学」（２年前期）
- 「機械学習」（２年後期）
- 「臨地実務実習Ⅰ」（２年通年）
- 「卒業研究制作」（４年通年）
プロフィール
神戸大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 博士課程後期課程 修了。博士（工学）。神戸大学大学院工学研究科 学術推進研究員、青山学院大学理工学部情報テクノロジー学科 助教、立命館大学 総合科学技術研究機構 助教、准教授、 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構農業ロボティクス研究センター研究員を歴任。AIを用いた屋外環境の三次元物体認識技術や屋外環境の三次元モデル構築技術を柱として近年はコンピュータビジョン、ロボットビジョンの農業分野への応用に従事する。情報処理学会、日本ロボット学会、日本機械学会、計測自動制御学会会員。
所属学会・協会・団体等
- 情報処理学会
- 日本ロボット学会
- 日本機械学会
- 計測自動制御学会
代表的な論文・著作名・作品名
- Takeshi Yoshida, Yuki Onishi, Takuya Kawahara, and Takanori Fukao, "Automated harvesting by a dual-arm fruit harvesting robot," ROBOMECH Journal, 9, 19 (2022).
- Takeshi Yoshida, Takuya Kawahara, and Takanori Fukao, "Fruit recognition method for a harvesting robot with RGB-D cameras," ROBOMECH Journal, 9, 15 (2022).
- Takeshi Yoshida, Takanori Fukao, and Takaomi Hasegawa, "Cutting Point Detection Using a Robot with Point Clouds for Tomato Harvesting," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.32, No.2, pp. 437-444, 2020.
- Takeshi Yoshida, Takanori Fukao, and Takaomi Hasegawa, "Fast Detection of Tomato Peduncle Using Point Cloud with a Harvesting Robot," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.30, No.2, pp. 180-186, 2018.
