International Professional University
of Technology in Osaka
ロボット工学の大学
工科学部・情報工学科
ロボット開発コース
Robotics Development Course
ロボット開発コース
産業ロボット、家事をサポートするホームロボット、対話ができるコミュニケーションロボット、介護ロボット、災害対応の救助ロボットなど、活躍の幅を広げるロボット。開発技術要素である「センサ系」「知能・制御系」「駆動系」の3つの知能を有する機械システムをデザインし、社会に役立つロボットとその応用を設計・開発できる新しい人材を育成します。
目指せる将来像
- ロボット開発エンジニア
- ロボットプログラマー
- ロボットデザイナー
- 企業(ロボットメーカー、部品供給メーカー、機械、物流、メンテナンス等)
- 官公庁…
をはじめ、新たな価値やプロダクト・サービスを生み出す人材、分野を超えて次世代産業を担う高度プロフェッショナル人材を目指せます。
授与される学位
情報工学士(専門職)
情報工学科の4年間の学び
1年次
体験的な学びから始めて、ICTの基本をマスター ― 実践的イントロダクション ―
2年次
コース別のカリキュラムスタート ― エンジニアリングスキルを身につける ―
3年次
専門知識・技能のレベルアップ ― テクノロジー実践力とビジネスセンスを磨く ―
4年次
未来のイノベーションを生み出す人材へ ― デジタル社会で広がる活躍の場 ―
カリキュラムピックアップ
デザインエンジニアリング概論
“Designer in Society” の核となる、デザインエンジニアリングの概念およびその方法論を学びます。実際の製品やサービスの分析を通じて、その機能や内部構造をビジネスとソフトウェア、テクノロジーから調査し、製品・サービスに求められる要素を学びます。さらに、人とコンピュータとの関わり合いや相互作用、人の心理的・身体的特性、コンピュータ技術、社会環境などの関係を複合的に扱い、人がコンピュータをよりよく利用するためにはどのようなデザインが望ましいかを理解することで、創造的デザインエンジニアリングの方法論を身につけます。
地域共生ソリューション開発Ⅰ・Ⅱ
地域の協力企業から提供される情報をもとに、テーラーメイド型ビジネスへ転換するためのビジネスモデルを考案し、そのビジネスモデルを効率よく実現するためのソリューション(解決策)を考案してシステム開発を行います。企業の調査分析からアイデア創成、仕様策定、実装まで、一貫したプロダクト開発を通して、プロジェクトマネジメントを実践し、問題解決能力を身につけます。ニーズに対してどうITを活用するか、ITシステムソリューションとビジネスモデルをどう結びつけるかなど、これからの情報技術者にとって必要な価値創造のための思考力も修得します。
組込みシステム開発実習
産業機械も含めたロボットシステム開発プロセスを修得するため、広範囲な家電製品や機械に搭載されている組込みシステムを開発するプロジェクト遂行を通して、設計から実装・評価までのノウハウを修得し、体験します。組込みシステムは、外界に目的とする物理量を適宜リアルタイムで制御することが求められるものであり、目的が大きく異なるマニピュレータや走行車両に使用されるシステムとも、多くの共通点を持つことから、様々な分野に応用可能な知識、技術を学ぶことができます。特に情報技術の活用の観点から組込みシステム全体を俯瞰し、汎用部分と専用部分にわけられる能力を身につけます。
ロボット制御
ロボット制御の基本であるフィードバック制御、安定性と、それらの基本となる線形システムの制御理論を学びます。モータのダイナミクスと制御、ロボット制御の基礎、サーボ系の構成、安定性と制御性能、計算トルク法、位置と力のハイブリッド制御、適応制御を学び、同時に、情報技術を活用したMATLAB(数値解析ソフトウェア)などの制御設計・シミュレーションプログラムや、実際の多関節ロボットを使い、ロボット制御系の設計ができるスキルを修得します。現場での業務効率化や生産性向上に関する理解を深めることで、実際に社会に出た時に応用できる力も身につけます。
ロボット開発コースのカリキュラム
- 講義・演習
- 実習
- 演習
基礎科目
- 英語コミュニケーション Ia
- 経済学入門
- 資源としての文化
職業専門科目
- 情報工学概論
- デザインエンジニアリング概論
- ソフトウェア開発基礎
- コンピュータシステム
- エレクトロニクス基礎
展開科目
- 経済学総論
- 関西産業史
基礎科目
- 英語コミュニケーション Ib
- 生活言語コミュニケーション論
- 国際関係論
- 社会と倫理
職業専門科目
- 情報数学
- 線形代数
- 解析学
- 物理解析基礎
- Pythonプログラミング
- 組込みプログラミング
- オペレーティングシステム
展開科目
- 地域ビジネスネットワーク論
基礎科目
- 英語コミュニケーション IIa
職業専門科目
- 臨地実務実習 I
- 組込みシステム開発実習
- 確率統計論
- 線形システム基礎
- データベース基礎と応用
- 計算科学
- 電子回路演習
- 制御工学基礎
- センサ・アクチュエータ
展開科目
- 地域共創デザイン実習
基礎科目
- 英語コミュニケーション IIb
職業専門科目
- 臨地実務実習 I
- 情報技術者倫理
- 材料力学・材料工学
- 機械設計
展開科目
- 地域共創デザイン実習
- 知的財産権論
基礎科目
- 英語コミュニケーション IIIa
職業専門科目
- 臨地実務実習 II
- 自動制御システム社会応用
- 技術英語
- ソフトウェアシステム開発
- 情報セキュリティ
- ロボット機構
- ロボット制御
展開科目
- アジア・マーケティング
基礎科目
- 英語コミュニケーション IIIb
職業専門科目
- 臨地実務実習 II
- 地域共生ソリューション開発 I
- ロボットサービスビジネス応用
展開科目
- 未来洞察による地域デザイン
- ビジネスモデルの変革
基礎科目
- 英語コミュニケーション IV
職業専門科目
- 臨地実務実習 III
- 地域共生ソリューション開発 II
展開科目
- イノベーションマネジメント
総合科目
- 卒業研究制作
職業専門科目
- 臨地実務実習 III
- 徳倫理と志向性
総合科目
- 卒業研究制作
※カリキュラムは一部変更となる場合があります。
教員からのメッセージ
情報工学科で学べること
学科長 教授 中村 幸博
産業界と連携した実践教育
社会から学ぶ、企業から学ぶ
産業界をはじめとする、社会全体から課題の発見・解決能力を学んでいくために、早期から企業などと連携し、実践的な学びを通して【専門的な知識・スキル】に加え【ビジネスセンス】を身につけていきます。
大阪国際工科専門職大学の協力企業
(一例)
グローバルな学び
世界をステージに、
最先端を学ぶ
本学は、海外オフィスを8つの拠点に設置。各オフィスでは海外実習や留学時のサポートから、海外企業や教育機関との連携、また海外から入学する際の入学相談まで、グローバルな学びを支援しています。
就職・キャリアサポート
少人数教育だからこその
「キャリアサポート教育」
ひとり1人に合わせた丁寧な指導を実現。
業界に連携した、就職にも起業にも徹底的に強い大学として、学生の将来の目標、夢の実現をサポートします。
学生の実績・活躍
- 情報工学科 ロボット開発コース/AI戦略コース
『ロボカップジャパンオープン2024』 出場 - 情報工学科 ロボット開発コース/AI戦略コース/IoTシステムコース
学生プログラミングコンテスト『ALGORI』 優勝 - 情報工学科 ロボット開発コース/AI戦略コース/IoTシステムコース
『5G X Impact~ビジネスアイデアコンテスト2022』 大阪シティ信用金庫賞受賞