ロボカップジャパンオープンは、RoboCup世界大会を目指すチームを中心に、競技者を育成するロボット競技大会です。

本年の「ロボカップジャパンオープン2024」が4月26日(金)から4月29日（月）にかけて滋賀県にある滋賀ダイハツアリーナで行われ、本学の学生チーム（iPutok）が初出場しました。

「ロボカップジャパンオープン2024」では、「ロボカップサッカー」（小型リーグ、中型リーグ、シミュレーション）、「ロボカップレスキュー」（実機、シミュレーション）、「ロボカップ＠ホーム」（実機、シミュレーション、エデュケーション）、「ロボカップインダストリアル」（ロジスティクス）各リーグが競技を行います。

本学のチームは、＠ホームリーグのDomestic Standard Platform League (DSPL)に出場しました。このリーグではトヨタ自動車株式会社が開発した生活支援ロボットHuman Support Robot（以下、HSR）を用いて競技を行います。日常生活でのロボットの利用を想定し、リビングルームやキッチンなどの家庭環境において、人間との暮らしに役立つ作業をいかに遂行できるかを競います。ドアを開閉したり、モノをつかんだりといったロボットアームやマニピュレーション技術が重要になります。また、人間の追尾や、ロボットと人が自然にコミュニケーションをとることも重視されます。各種センサーを駆使し、音声対話技術や画像認識技術なども問われます。

情報工学科の中村幸博教授をはじめ、吉田武准教授、小泉智史准教授、原秀樹助教のサポートのもと、AI戦略コースとロボット開発コースの2年生から4年生の13名の有志学生が集いました。学生はタスクごとにチームに分かれ、プログラムの作成、シミュレータや実機を使ったテストなどを繰り返し行い、本番に向けて準備を進めました。

大会期間中は、大会スタッフと競技フィールドを作ることからはじまり、当日公開されるモノのモデル作成、それぞれのチームが準備してきたプログラムの確認、競技フィールドでの実機を用いたテストやプログラムの修正、そして本番と慌ただしく4日間が過ぎました。

学生たちはロボカップへの出場を通して、実践的なさまざまな経験をすることができました。来年はさらに上位を目指すべく出場に意欲を示しています。

【競技タスク】